Правила роботи в лабораторії

Під час виконання лабораторних робіт із роботизованою коміркою студенти зобов’язані дотримуватися встановлених правил безпеки та організації робочого місця. Комірка містить обладнання з рухомими механізмами, електронними модулями та захватними пристроями, що можуть становити небезпеку у разі неправильної експлуатації. Дотримання правил даного розділу є обов’язковою умовою допуску до роботи з роботом Estun S5-90 PRO.
Перед початком роботи студент повинен ознайомитися з будовою комірки, розташуванням аварійних вимикачів, зоною досяжності робота та порядком безпечного увімкнення обладнання. Забороняється вмикати робот чи перемикати режими без дозволу викладача. Усі налаштування, підключення та ввімкнення живлення виконуються виключно під контролем викладача або технічного фахівця.
Під час роботи з маніпулятором необхідно слідкувати, щоб у зоні його досяжності не знаходилися сторонні предмети та інші студенти. Переміщення робота вручну допускається тільки в режимі навчання та на мінімальній швидкості. Виконання програмних рухів необхідно контролювати, попередньо переконавшись, що траєкторія не перетинається з перешкодами.
Особливу увагу слід приділяти взаємодії із захватними пристроями OnRobot. Торкатися пальців механічних гриперів, силіконових елементів чи вакуумних присосок у момент їх активної роботи заборонено. Заміна гриперів за допомогою механізму швидкої зміни OnRobot Quick Changer виконується лише після повної зупинки робота та вимкнення живлення на захватному пристрої.
Під час роботи з камерою OAK-D Pro не можна перекривати область огляду або торкатися оптичних поверхонь. Камера повинна залишатися нерухомою під час виконання програм, які використовують дані глибини чи обробку зображень.
Після завершення роботи студент повинен привести маніпулятор у безпечне положення, завершити програму, очистити зону від зайвих предметів та повідомити викладача про завершення роботи. Заборонено залишати лабораторію, не переконавшись, що обладнання переведене у безпечний стан.

Обов’язково

  1. Перед початком роботи ознайомитися з аварійними вимикачами та основними елементами керування.
  2. Виконувати будь-які дії з роботом лише після дозволу викладача.
  3. Працювати з маніпулятором у режимі навчання тільки на мінімальній швидкості.
  4. Перевіряти, що в зоні досяжності робота немає сторонніх осіб чи предметів.
  5. Переконатися, що захватний пристрій вимкнений перед його зняттям або встановленням.
  6. Повідомляти викладача про будь-які підозрілі звуки, вібрації або збої.
  7. Після завершення роботи перевести систему в безпечний стан та вимкнути програму.

Заборонено

  1. Знаходитися в зоні руху маніпулятора під час виконання програми.
  2. Торкатися робота або гриперів під час їх активної роботи.
  3. Натискати кнопки керування чи змінювати режими без дозволу викладача.
  4. Самостійно втручатися у кабельні підключення, роз’єми або пневматичні лінії.
  5. Закривати або торкатися оптики камери під час виконання алгоритмів зору.
  6. Знімати або встановлювати грипери під час активного живлення.
  7. Залишати робота працювати без нагляду.

Робота з електрообладнанням

Маніпулятор, контролер, камера та обчислювальні модулі працюють під напругою, тому всі дії з електричними з’єднаннями виконуються виключно викладачем або технічним фахівцем. Студентам забороняється під’єднувати або від’єднувати кабелі, відкривати корпуси пристроїв, торкатися силових роз’ємів та елементів електроніки.
У разі появи запаху гару, перегріву або інших ознак несправності необхідно негайно припинити роботу, відійти від обладнання та повідомити викладача. Роботу дозволено продовжувати лише після усунення проблеми та дозволу викладача.

Дії під час аварійної ситуації

У разі виникнення небезпечної ситуації (неконтрольований рух, застрягання захвату, падіння об’єкта, збої програми тощо) студент повинен діяти наступним чином:

  1. Негайно натиснути кнопку аварійної зупинки (E-STOP).
  2. Переконатися, що маніпулятор повністю зупинений.
  3. Не торкатися робота до прибуття викладача.
  4. Повідомити викладача про причини, що призвели до зупинки.
  5. Дочекатися огляду обладнання та дозволу на продовження роботи.
  6. Не здійснювати самостійного скидання аварійної зупинки.

У разі небезпеки для здоров’я необхідно негайно відійти від робочої зони та повідомити викладача.