Безпека

Правила роботи в лабораторії Під час виконання лабораторних робіт із роботизованою коміркою студенти зобов’язані дотримуватися встановлених правил безпеки та організації робочого місця. Комірка містить обладнання з рухомими механізмами, електронними модулями та захватними пристроями, що можуть становити небезпеку у разі неправильної експлуатації. Дотримання правил даного розділу є обов’язковою умовою допуску до роботи з роботом Estun S5-90 PRO. Перед початком роботи студент повинен ознайомитися з будовою комірки, розташуванням аварійних вимикачів, зоною досяжності робота та порядком безпечного увімкнення обладнання. Забороняється вмикати робот чи перемикати режими без дозволу викладача. Усі налаштування, підключення та ввімкнення живлення виконуються виключно під контролем викладача або технічного фахівця. Під час роботи з маніпулятором необхідно слідкувати, щоб у зоні його досяжності не знаходилися сторонні предмети та інші студенти. Переміщення робота вручну допускається тільки в режимі навчання та на мінімальній швидкості. Виконання програмних рухів необхідно контролювати, попередньо переконавшись, що траєкторія не перетинається з перешкодами. Особливу увагу слід приділяти взаємодії із захватними пристроями OnRobot. Торкатися пальців механічних гриперів, силіконових елементів чи вакуумних присосок у момент їх активної роботи заборонено. Заміна гриперів за допомогою механізму швидкої зміни OnRobot Quick Changer виконується лише після повної зупинки робота та вимкнення живлення на захватному пристрої. Під час роботи з камерою OAK-D Pro не можна перекривати область огляду або торкатися оптичних поверхонь. Камера повинна залишатися нерухомою під час виконання програм, які використовують дані глибини чи обробку зображень. Після завершення роботи студент повинен привести маніпулятор у безпечне положення, завершити програму, очистити зону від зайвих предметів та повідомити викладача про завершення роботи. Заборонено залишати лабораторію, не переконавшись, що обладнання переведене у безпечний стан. ...