https://knuba-manual.profirobotics.com/lessons/ Recent content in Практичні заняття on Robolab KNUBA Hugo -- 0.134.2 uk KNUBA x Profi Robotics https://knuba-manual.profirobotics.com/lessons/kuka-ready2educate-cell-lessons/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://knuba-manual.profirobotics.com/lessons/kuka-ready2educate-cell-lessons/ <p>Практичні матеріали для занять з KUKA ready2educate:</p> <p>Навчальні workbook-файли KUKA доступні за запитом у співробітників Robolab.</p> <p>Рекомендовано починати з Level 1 і переходити до наступних рівнів після виконання базових вправ.</p> https://knuba-manual.profirobotics.com/lessons/profi-robotics-estun-pick-and-place/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://knuba-manual.profirobotics.com/lessons/profi-robotics-estun-pick-and-place/ <h2 id="мета"><strong>Мета</strong></h2> <p>Цей розділ описує <strong>повний практичний сценарій роботи</strong> з ПЗ Estun Codroid Pick-and-Place на основі фактичної реалізації в репозиторіях:</p> <ul> <li>codroid-ball-picker — веб-інтерфейс (Dash), оркестрація калібрування, детекції, pick-and-place, моніторинг.</li> <li>codroid-api — низькорівневий websocket/HTTP клієнт для керування роботом Codroid.</li> <li>onrobot-api — API керування гріпером OnRobot 2FG7 через Compute Box.</li> </ul> <p>Документація нижче орієнтована на роботу в лабораторній комірці з Jetson Orin Nano, OAK-D Pro та OnRobot 2FG7.</p> <h2 id="склад-пз-і-відповідальність-компонентів"><strong>Склад ПЗ і відповідальність компонентів</strong></h2> <ol> <li><strong>Веб-інтерфейс (UI) та прикладна логіка (codroid-ball-picker)</strong> <ul> <li>вкладки Applications / Monitoring / Calibration;</li> <li>панель Setup (drawer) для підключень і конфігурації;</li> <li>програми Verification, Manual Pick, Auto Pick &amp; Place, Plate Pick &amp; Place Test;</li> <li>збереження артефактів у data/.</li> </ul> </li> <li><strong>Робот (codroid-api)</strong> <ul> <li>підключення до контролера Codroid;</li> <li>переміщення в координатах, jog, службові команди;</li> <li>моніторинг стану/поз.</li> </ul> </li> <li><strong>Гріпер (onrobot-api)</strong> <ul> <li>підключення до OnRobot Compute Box (XML-RPC, порт 41414);</li> <li>команди move/grip/halt, читання стану (ширина, force, busy, gripped).</li> </ul> </li> </ol> <h2 id="запуск-зупинка-і-оновлення-контейнера-jetson"><strong>Запуск, зупинка і оновлення контейнера (Jetson)</strong></h2> <h3 id="старт-контейнера"><strong>Старт контейнера</strong></h3> <p>У каталозі codroid-ball-picker:</p>