Роботизована комірка KUKA ready2educate vision — це навчальний комплекс для вивчення промислової робототехніки, програмування та інтеграції систем комп’ютерного зору. Комірка побудована на базі сучасного обладнання KUKA та відображає підходи, що використовуються у реальних виробничих середовищах.

Основні компоненти

1. Промисловий робот KUKA

  • Маніпулятор серії KUKA KR AGILUS
  • 6 ступенів свободи
  • Висока швидкість та точність позиціонування
  • Використовується для задач переміщення, сортування та обробки деталей

2. Контролер робота

  • Контролер KUKA KR C5
  • Сучасна платформа керування нового покоління
  • Забезпечує:
    • виконання програм
    • керування рухом робота
    • інтеграцію з периферійними системами
  • Підтримує мову програмування KRL (KUKA Robot Language)
  • Має покращену продуктивність, безпеку та можливості підключення порівняно з попередніми поколіннями

3. Панель керування (SmartPAD)

  • Ручний пульт оператора KUKA
  • Використовується для:
    • навчання точок (teaching)
    • редагування програм
    • запуску та діагностики системи

4. Система комп’ютерного зору (Vision system)

  • Камера (2D або 3D залежно від конфігурації)
  • Освітлення для стабільного розпізнавання об’єктів
  • Програмне забезпечення для:
    • виявлення об’єктів
    • визначення координат та орієнтації
  • Інтеграція з роботом для виконання задач типу vision-guided pick

5. Захват (End-of-Arm Tool)

  • Пневматичний захват
  • Призначений для захоплення та переміщення об’єктів

6. Робоча зона

  • Робочий стіл або платформа
  • Зона розміщення об’єктів
  • Може включати позиційні шаблони або навчальні елементи

7. Система безпеки

  • Кнопка аварійної зупинки (E-STOP)
  • Захисні елементи (огорожа або обмеження доступу — залежно від конфігурації)
  • Вбудовані функції безпеки контролера KR C5

8. Додаткове обладнання

  • Мережеве підключення (Ethernet)
  • Комп’ютер для налаштування vision-системи
  • Джерело стисненого повітря (за наявності пневматики)

Функціональні можливості

Комірка дозволяє:

  • програмувати промисловий робот KUKA (KRL)
  • виконувати навчання точок та побудову траєкторій
  • інтегрувати систему комп’ютерного зору
  • реалізовувати задачі Pick-and-Place з vision-наведенням
  • виконувати сортування та базові автоматизовані операції