https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/ Recent content in Вступ on Robolab KNUBA Hugo -- 0.134.2 uk KNUBA x Profi Robotics https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/into_robotics/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/into_robotics/ <h2 id="поняття-робота-та-кобота"><strong>Поняття робота та кобота</strong></h2> <p>Промисловий робот — це керована автоматизована машина, здатна виконувати рухи з високою точністю та повторюваністю відповідно до заданої програми. У міжнародних стандартах, зокрема ISO 8373, робот визначається як «маніпулятор з трьома або більше ступенями рухливості, запрограмований для виконання різноманітних задач, що не обмежуються одним конкретним застосуванням». Типовий промисловий робот працює в ізольованій зоні, оснащеній огородженнями та системами безпеки, оскільки його рухи характеризуються великою силою, масою та швидкістю (див. рисунок 1.1.1).</p> https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/intro_kuka_ready2educate/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/intro_kuka_ready2educate/ <p>Роботизована комірка <strong>KUKA ready2educate vision</strong> — це навчальний комплекс для вивчення промислової робототехніки, програмування та інтеграції систем комп’ютерного зору. Комірка побудована на базі сучасного обладнання KUKA та відображає підходи, що використовуються у реальних виробничих середовищах.</p> <h3 id="основні-компоненти">Основні компоненти</h3> <h4 id="1-промисловий-робот-kuka">1. Промисловий робот KUKA</h4> <ul> <li>Маніпулятор серії <strong>KUKA KR AGILUS</strong></li> <li>6 ступенів свободи</li> <li>Висока швидкість та точність позиціонування</li> <li>Використовується для задач переміщення, сортування та обробки деталей</li> </ul> <h4 id="2-контролер-робота">2. Контролер робота</h4> <ul> <li>Контролер <strong>KUKA KR C5</strong></li> <li>Сучасна платформа керування нового покоління</li> <li>Забезпечує: <ul> <li>виконання програм</li> <li>керування рухом робота</li> <li>інтеграцію з периферійними системами</li> </ul> </li> <li>Підтримує мову програмування <strong>KRL (KUKA Robot Language)</strong></li> <li>Має покращену продуктивність, безпеку та можливості підключення порівняно з попередніми поколіннями</li> </ul> <h4 id="3-панель-керування-smartpad">3. Панель керування (SmartPAD)</h4> <ul> <li>Ручний пульт оператора KUKA</li> <li>Використовується для: <ul> <li>навчання точок (teaching)</li> <li>редагування програм</li> <li>запуску та діагностики системи</li> </ul> </li> </ul> <h4 id="4-система-компютерного-зору-vision-system">4. Система комп’ютерного зору (Vision system)</h4> <ul> <li>Камера (2D або 3D залежно від конфігурації)</li> <li>Освітлення для стабільного розпізнавання об’єктів</li> <li>Програмне забезпечення для: <ul> <li>виявлення об’єктів</li> <li>визначення координат та орієнтації</li> </ul> </li> <li>Інтеграція з роботом для виконання задач типу <strong>vision-guided pick</strong></li> </ul> <h4 id="5-захват-end-of-arm-tool">5. Захват (End-of-Arm Tool)</h4> <ul> <li>Пневматичний захват</li> <li>Призначений для захоплення та переміщення об’єктів</li> </ul> <h4 id="6-робоча-зона">6. Робоча зона</h4> <ul> <li>Робочий стіл або платформа</li> <li>Зона розміщення об’єктів</li> <li>Може включати позиційні шаблони або навчальні елементи</li> </ul> <h4 id="7-система-безпеки">7. Система безпеки</h4> <ul> <li>Кнопка аварійної зупинки (<strong>E-STOP</strong>)</li> <li>Захисні елементи (огорожа або обмеження доступу — залежно від конфігурації)</li> <li>Вбудовані функції безпеки контролера <strong>KR C5</strong></li> </ul> <h4 id="8-додаткове-обладнання">8. Додаткове обладнання</h4> <ul> <li>Мережеве підключення (<strong>Ethernet</strong>)</li> <li>Комп’ютер для налаштування vision-системи</li> <li>Джерело стисненого повітря (за наявності пневматики)</li> </ul> <h3 id="функціональні-можливості">Функціональні можливості</h3> <p>Комірка дозволяє:</p> https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/intro_estun/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://knuba-manual.profirobotics.com/intro/intro_estun/ <h2 id="склад-роботизованої-комірки-estun"><strong>Склад роботизованої комірки Estun</strong></h2> <p>Роботизована комірка Estun, що використовується в навчальній лабораторії, складається з набору обладнання, яке дозволяє виконувати повний комплекс навчальних операцій: від базових рухів маніпулятора до роботи із захватами, комп’ютерним зором та зовнішніми обчислювальними модулями. Кожен елемент комплексу виконує окрему функцію і забезпечує студентам можливість відпрацювати практичні навички на реальному промисловому обладнанні.</p> <p>Основним елементом комплексу є колаборативний робот Estun S5-90 PRO, призначений для відпрацювання базових та прикладних маніпуляційних задач. Для роботи з об’єктами різної форми та маси використовуються кілька типів захватних пристроїв OnRobot, які дозволяють моделювати різні виробничі сценарії. Додатково в комірці застосовується камера OAK-D Pro для лабораторних робіт, пов’язаних із комп’ютерним зором, а також обчислювальний модуль Jetson Orin Nano, що забезпечує можливість запуску алгоритмів аналізу зображень та інтеграції зовнішніх програмних компонентів.</p>